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桁架机械手

十字桁架
特点

1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 ;

2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) ;

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手;

4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴;

5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定;

主要参数包括:

① 运行速度;

② 行程;

③ 生产数量/累计数量;

④ 工作时间;

⑤ 控制权限等。

应用
制造业、汽车行业、半导体行业、电子产业、危险场所等

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