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1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 ;
2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) ;
3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手;
4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴;
5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定;
主要参数包括:
① 运行速度;
② 行程;
③ 生产数量/累计数量;
④ 工作时间;
⑤ 控制权限等。
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